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Les robots sont en première ligne de la lutte contre le COVID-19

La décontamination et la stérilisation efficaces des hôpitaux, notamment dans les salles de bain, sont essentielles pour réduire les risques de transmission des virus. Ce rôle est d'autant plus important en période de pandémie de COVID-19. Dans cet article, Eric Lind, vice-président des opérations et du développement commercial d'Ultralife, l'un des leaders de la fabrication de batteries, souligne le rôle vital de la robotique pour la stérilisation et expose les critères à prendre en compte lors du choix de l’alimentation.

Les robots sont en première ligne de la lutte contre le COVID-19

Une étude de Duke Medicine a démontré que les stratégies évoluées de nettoyage, notamment avec des machines à ultraviolets (UV) portables, permettent non seulement de tuer des organismes résistants aux médicaments et aux techniques de nettoyage usuelles, mais encore ont un impact très positif sur la santé des patients. Les technologies à rayonnement ultraviolet interviennent depuis plusieurs décennies dans la purification de l'eau et de l'air, tandis que leur association à des robots est un développement récent, et particulièrement utile.

Les robots émettent de la lumière UV-C, un type de lumière ultraviolette qui n'existe pas à l'état naturel sur Terre, contrairement aux rayonnements UV-A et UV-B, bien connus par les coups de soleil qu'ils provoquent. Par conséquent, les virus et les bactéries ne présentent aucune immunité aux UV-C. Lorsque ce type de lumière ultraviolette est projeté sur des micro-organismes, il attaque leur ADN et écarte ainsi tout risque d'infection d'une autre personne.

Pour émettre une lumière UV-C, un robot de stérilisation type incorpore une lampe de désinfection d'une intensité cumulée de 250 à 280 uv/cm2 pour un rayon de couverture de six à huit mètres. La lampe est raccordée à un chariot mobile sur roues, lui-même branché sur le secteur, que le personnel déplace de chambre en chambre, ou montée sur un robot mobile autonome (AMR).

Les AMR sont comparables aux véhicules à guidage automatique (AGV) des entrepôts, car ils parcourent les bâtiments la majeure partie de la journée, tous les jours. Par conséquent, ils dépendent de leur batterie comme source d'alimentation principale. Cette batterie est très sollicitée, notamment par la lampe de désinfection, et a donc une autonomie limitée à quelques heures.

Par conséquent, les batteries des AMR sont généralement rechargées de la même façon que les batteries des AGV. Les robots mesurent leur propre autonomie et décident eux-mêmes de quand revenir sur la station de rechargement.

Dans les AMR, la batterie sert généralement de ballast pour conserver un centre de gravité bas, mais son poids ne doit pas interférer avec la mobilité. Cela signifie que la puissance et le poids de la batterie, mais aussi une autonomie étendue et un chargement rapide, sont des éléments clés pour ce type d'application. Historiquement, les batteries plomb-acide scellées (SLA) sont utilisées pour ce type d'application.


Les robots sont en première ligne de la lutte contre le COVID-19

Mais aujourd'hui, les OEM tendent à remplacer les batteries SLA par des solutions lithium-fer-phosphate (LiFePO4), car elles sont trois fois plus légères pour une puissance équivalente. Elles sont toutefois proposées sous différents poids, si la fonction de ballast est indispensable, mais il n'en reste pas moins qu'elles fournissent davantage d'énergie que l'équivalent SLA si nécessaire. Par exemple, la gamme Ultralife de batteries LiFePO4 de 12,8 V commence par un modèle de 1,10 Kg pour 7,5 Ah (96 Wh) et va jusqu'à un produit de 13,90 Kg pour 100 Ah (1,28 kWh).

Si des tensions proches de 28,8 V sont nécessaires, la légendaire gamme 2590 de batteries lithium-ion intelligentes et rechargeables à usage militaire d'Ultralife peut prendre le relais. En cas d'utilisation à cette tension, l'UBBL13-01 peut fournir jusqu'à 10 Ah (288 Wh) pour une masse de 1,38 Kg. Les batteries 2590 sélectionnées, ce qui inclut l'UBBL13-01, sont également conformes aux spécifications SMBus (System Management Bus) et SBS (Smart Battery System ), ce qui permet de les intégrer rapidement dans des robots compatibles ou des chargeurs intelligents.

Les gammes 2590 et LiFePO4 recouvrent des batteries très différentes, ce qui laisse aux fabricants de robots toute latitude pour sélectionner la tension, le poids et l'énergie nécessaires. Ce choix est non seulement intéressant pour les robots autonomes, mais aussi pour les versions avec chariot mobile branché sur secteur qui peuvent nécessiter des batteries pour retransmettre les données au système informatique de l'utilisateur (et non pas pour alimenter la lampe).

Nous avons simplement couvert les principaux types de robots de désinfection, car chaque fabricant doit proposer des variations de fonctionnalités pour s'adapter aux exigences du marché et se positionner. Ultralife comprend cela et est ouvert à la collaboration avec les ingénieurs concepteurs pour créer une solution d'alimentation portable répondant précisément au cahier des charges du robot de stérilisation.

Les robots UV-C jouent un rôle important dans la lutte contre le COVID-19 et des études avancent que 99,9 % des coronavirus peuvent être détruits en les exposant à de la lumière Far-UVC. Les batteries remplissent les rôles tout aussi importants d'alimentation des aspects fonctionnels du robot et de transmission des données à l'utilisateur. Par conséquent, la sélection d'une batterie adaptée à la puissance et au poids requis du robot est essentielle pour garantir un fonctionnement optimal.

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