Le robot offre une précision et rigidité adaptées aux opérations d'enlèvement de matière

Les robots articulés à six axes de la série M-810 de Fanuc sont conçus pour le fraisage, le perçage et l'ébavurage intensifs de grands composants métalliques dans les secteurs de l'automobile, de l'aéronautique et de la fabrication. Ils présentent une rigidité structurelle élevée avec un contrôle de précision standardisé pour effectuer des tâches d'enlèvement de matière traditionnellement attribuées à de grandes machines-outils.

Gamme de produits et enveloppes d'usinage
La série M-810 comprend deux modèles conçus pour des applications industrielles à forte charge. La version M-810/270-27B offre une capacité de charge maximale de 270 kg ainsi qu'un rayon d'action de 2,7 m, offrant une enveloppe de travail plus vaste et une capacité de manutention plus élevée par rapport aux modèles précédents. Le modèle M-810/190-20B dispose d'une capacité de charge de 190 kg. Les deux modèles ciblent les environnements de production où les dimensions des pièces, la complexité structurelle et la masse de la tête d'outil nécessitent une combinaison d'enveloppe d'atteinte et de résistance mécanique.

Étalonnage, contrôle adaptatif et stabilité du procédé
Les robots utilisent la technologie intégrée iRCalibration Signature pour maintenir une position absolue et une précision de trajectoire constantes sous des charges d'usinage externes. Pour préserver la stabilité du procédé, un système de contrôle spécifique détecte automatiquement les forces de coupe actives pendant le fonctionnement et adapte les paramètres de contrôle en temps réel. Cette adaptation dynamique limite la déviation de la trajectoire de l'outil dans des conditions d'enlèvement de matière important afin de fournir une qualité d'usinage uniforme sur toute la surface de la pièce.

Cinématique à six axes et reconfigurations de cellules
Grâce à leur bras articulé à six axes, les robots positionnent les outils de coupe pour aborder les pièces sous de multiples angles spatiaux. Cette flexibilité cinématique permet d'accéder à des contours complexes, des contre-dépouilles et des géométries fermées qui présentent des limitations d'accès physique pour les machines-outils conventionnelles à trois ou quatre axes. La configuration articulée montée au sol permet aux installations de production de reconfigurer les cellules d'usinage ou de réaffecter les équipements existants à mesure que la géométrie des composants et les volumes de production évoluent au fil du temps.

Protection industrielle et architecture de contrôle
Conçue pour les environnements industriels humides et difficiles, ces robots bénéficient d'une protection IP67 contre les infiltrations afin d'empêcher les fluides, les copeaux métalliques et les bavures de compromettre leurs mécanismes internes. Les opérations sont gérées via le contrôleur de robot R-50iA associé à un pupitre d'apprentissage (Teach Pendant) à écran tactile prenant en charge les routines de contrôle de trajectoire et les protocoles de cybersécurité.

Contexte supplémentaire
Cette section détaille les spécifications techniques et l'analyse comparative de la concurrence non incluses dans le communiqué de presse d'origine.

L'enlèvement automatisé de matière sur de grands composants métalliques est traditionnellement effectué par des machines-outils à commande numérique (CNC) à portiques rigides. Alors que les fraiseuses à portique atteignent une rigidité dynamique supérieure à 50 N/µm, les robots industriels conventionnels à six axes affichent généralement une rigidité dynamique inférieure à 1 N/µm, provoquant des broutements mécaniques et des déviations de trajectoire sous de lourdes charges de coupe. Les robots d'usinage dédiés à haute rigidité remédient à la souplesse des articulations en associant des châssis en fonte renforcée à des algorithmes de retour de force en temps réel qui ajustent dynamiquement le couple du servomoteur pendant les opérations de fraisage et de perçage. De plus, l'étalonnage absolu intégré compense la dilatation thermique et le jeu des engrenages sur l'ensemble de l'espace de travail, permettant l'exécution directe des trajectoires d'outils de fabrication assistée par ordinateur (FAO). Par rapport aux machines à commande numérique à portique fixes et fermées, les robots d'usinage articulés montés au sol traitent les pièces sur une surface au sol plus réduite et avec un investissement en capital moindre.

Publié par Romila DSilva, rédactrice pour Induportals, contenu adapté avec l'assistance d'une IA.